超高速电机：分析超高速电机在运动控制器中的应用

超高速电机：分析超高速电机在运动控制器中的应用——华联电机www.gaosudianji.cn

　　GM-400运动控制器是一块带有ISA标准总线的PC机应用插板，以DSP为微处理器，配合专用的运动控制芯片，可用于四路伺服电机的闭环控制和32个I/O节点的PLC控制。伺服电机的控制信号可以是模拟电压控制信号（±10V），也可以是PWM信号。

　　位置反馈信号为增量式光电编码器信号，计数频率可达1MHz.可对4路伺服电机进行位置、速度和加速度控制，速度控制方式可以设定成梯形曲线、S―曲线、速度跟踪或电子齿轮方式。单轴最小伺服采样周期为100μs.输入输出接口具有32路光电隔离的I/O信号接口、8路光电隔离限位开关信号接口和4路光电隔离原点信号输入接口。